俄狄浦斯情结，即通常所说的恋母情结，是弗洛伊德理论中一个重要部分，也是颇具争议的部分。弗洛伊德认为俄狄浦斯情结是潜意识中不可替代的重要内容，是人的生活的第一个史前事件。他认为处于大约3至6岁的儿童即他所谓的生殖器期对异性父母产生了性兴趣，并伴有乱伦欲望，年幼男童对母亲强烈的性恋和占有欲使他将父亲假想成了情敌，想除掉父亲并取而代之，可他怕在父亲面前暴露自己的想法而遭到阉割，因此，又产生阉割焦虑。
神话《俄狄浦斯王》是俄狄浦斯情结的起源。俄狄浦斯是底比斯国王拉伊奥斯之子，在他出生之前，曾有一项神谕说拉伊奥斯之子将杀父娶母，害怕这个预言成为现实的拉伊奥斯抛弃了刚出生的俄狄浦斯。科林斯的国王和王后收养了被遗弃的俄狄浦斯，对他疼爱有加，他长大后阿波罗神殿的神谕预言他将杀父娶母，为避免神谕成为现实，他离开了科林斯。游历途中，他与一位老人发生争执失手将其杀死，当他路过底比斯时，百姓们正为拦路的斯芬克斯苦恼，底比斯国王失踪已久，王后许下诺言，只要有人能解开斯芬克斯的谜语，她就和他结婚，并让他成为底比斯的国王。聪明的俄狄浦斯解开了斯芬克斯那个谜底是人的谜语，救了底比斯的人民，并和王后成亲，成了底比斯的王。说到这里，预言已经成为现实，俄狄浦斯杀死的那个老人就是他的父亲，而他在底比斯娶的王后就是他的母亲。随后，底比斯遭受天谴，先知提瑞西阿斯指明真相，王后自尽，俄狄浦斯自残双目，四处流浪。
一个25岁的男子从读高中开始就老梦见父亲有外遇，一直持续了多年，高一时的一天晚上，他梦见在政府部门供职的父亲和一个女人在一起亲热，从那以后，一个人出神时，梦中画面也经常在头脑里出现，像电影中的慢镜头。父母感情很好，他觉得自己庸人自扰，为自己亵渎父亲而自责。但此后近10年，多则月余，少则一两周，他就会被同样的梦困扰，父亲在梦中的形象也越来越不堪入目。令他担心的是：自己几乎要相信梦境，看着母亲无辜的样子，他心中总冒出用鹅卵石砸死父亲的冲动。在此，俄狄浦斯情结便显现出来，父亲比母亲社会地位高，父亲在他心目中的形象较为完美，潜意识中有种母亲与父亲不大般配的感觉，而他深爱母亲，于是产生一种深深的忧虑，害怕有人将父亲夺走，这种忧虑通过梦境倾泻出来。
依据弗洛伊德的观点，俄狄浦斯情结所表现的对母亲的性欲和对父亲的仇恨，将永远成为人的生活中不可分割的感情。相对于此，一切后来的爱恋态度都是人生第一次俄狄浦斯之恋的替代。成人生活后的一切方面，都是从第一次被压抑进潜意识的俄狄浦斯情结中获取心理力量。在以后的生活里，人在自己完全意识不到的情况下，即在潜意识的支配下，再三和生活的新加入者一起表演第一次的俄狄浦斯情结的内容，把被压抑的感情发泄到他们身上。