人们与其性对象的关系，是无抑制的本能和其目的受抑制的本能之间产生的相互作用。与纯粹的感性欲望相比，对任何人所爱的深度都可以通过测定其在这种爱中含有多少目的受抑制的爱的本能所决定。潜意识的爱来自于潜意识的冲动，是力比多冲动的潜意识的爱的感情，主要表现为性爱、自爱、亲子之爱、同胞之爱、友谊以及人类之爱等。
性爱是弗洛伊德的爱的核心内容，在两性关系中，潜意识冲动竭力要求达到性的结合，其目的在于两性的融合。自爱体现在弗洛伊德的“自恋”概念上，这种爱在人的正常发展过程中占有一定地位，自爱是利己的自我保存本能的一种力比多补充。亲子之爱可以算是比较令人完善的爱的形式，然而，这种爱仍然是性本能冲动的一种表现形式，只不过被抑制转移了，俄狄浦斯情结便是这种爱的最根本的情感体现。同胞之爱，是兄弟姐妹之间力比多冲动的表现，同亲子爱一样，也是将以性爱为目的的情感进行了抑制和转移，这种转移主要是由于“超我”的自我理想作用的结果。
下面是一个“爱”的背景下的案例，一个已经结婚一年的女子，在生育过后性欲异常旺盛，经常梦见性爱的场面，常常不能自拔，使得丈夫无法应付，她向心理咨询师吐露了童年时一段不愿回忆的经历。小时候，一天午睡，她被一阵刺痛弄醒，惊异地发现疼爱她的父亲竟趴在她身上做着奇怪的动作，她默默忍受着痛苦，一直到结束。那段时间，母亲得了妇科病住院，后来这种事又有几次，可她望着一直崇拜的父亲不敢做声。母亲出院后，这种事才算结束。稍长大，只要她跟父亲单独在一起就十分害怕。进入青春期，不由自主地向往性体验，看到任何书中有男女在一起的插图，就会胡思乱想。终于她开始自慰，后来一发不可收拾。
后来她通过医学知识明白了一切，恨死了爸爸，但此时他已患绝症，时日无多，他在临去世之前逼她和一个不喜欢的人结了婚。婚后，她也感受不到性生活的愉悦，时常要通过自慰来弥补。父亲死后，她感到一种严重的失落感，开始想他活着时的种种好处。丈夫对此一无所知，但他因为无法满足她而开始躲避，而她在渴望之余只好闭上眼睛幻想童年时被父亲糟蹋时的情景，甚至希望有个强壮的男人来强暴她，才能感到那种快乐。
其实这种不正常的根源，在于父亲的禽兽行为使得她直到婚后还不能彻悟自己在成长过程中所受到的扭曲。她对父亲行为的认识不足，对父亲的“恨”仅仅出于潜意识中的“恋父”和“乱伦”情结，其背景还是“爱”，以致她一直未能摆脱情结的制约。随着年龄的增长，其性心理的发展却停滞不前，内在力比多的冲动将其拽回到那个不堪回首的时期，其性幻想离不开父亲，就更助长了对故去的父亲的留恋。婚后，她越找不到那种被强暴的感觉，就越想寻求那种感觉，于是把女性通常那种被动的状态反变为主动状态，性欲亢进以及渴求的那种强暴模式都出于这一反常的心理影响。
除了亲情、爱情之外，友情这种情感联系也是一种爱的联系，爱的关系是构成集体心理本质的东西，也是一个集体中联结众人的纽带。人类之爱的本质同样表现为力比多的爱，爱不仅是促进个人发展的决定因素，也是促进人类文明进步的关键因素。